当驾驶需要超过几毫安的负载时,可能很容易简单地放置一个
FSR与负载串联。这不是一个好主意,因为大多数fsr都有一个最大电流额定值
1mA到10mA的大致范围;超过此额定值将损坏FSR。
相反,FSR应该用来控制输出驱动器,即BJT或FET。下面是一个示例电路
其中FSR控制BJT的基极电流以驱动共发射极排列的LED。结果呢
是一款强制调暗的LED手电筒,或多或少。
本例中使用的LED数据表列出了最大持续电流20mA和最小持续电流
正向电压降为1.8v。我们保守地假设,最小VCE接近0v。因此:
VR2(最大值)=5-1.8-0=3.2v(最大值)
R2=20mA/3.2v=160Ω(最小值)
R1提供了对力和亮度的一些控制。没有FSR响应和LED的特征
输出曲线,在这里实验选择R1可能就足够了;10k似乎工作得很好。
强制阈值开关w/滞后
力感应电阻器的另一个常用例子是阈值切换。can上面的电路
用于指示何时存在指定的力/重量,无需ADC。电路中的磁滞
有效地提供硬件去抖动。如果不需要去抖动输出,则可以省略R4。
在示例电路中,R2、R3和R4被选择用于大约𝑉𝑇𝐿=2v的低/高阈值
和𝑉𝑇𝐻=3v。跳过推导并任意选择R3、R2和R4的330k,计算公式如下:
𝑅4
𝑅3
=
𝑉𝑇𝐿
𝑉𝑇𝐻 − 𝑉𝑇𝐿
和
𝑅3
𝑅2
=
𝑉𝑇𝐿
𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝑇𝐻
当然,R2+R3和R4可以用两个用于可变阈值水平的三聚体来代替。
任何数量的比较器都可以正常工作,本例中选择TLV3701作为推挽输出
以及超低电流(IQ)。或者,可以使用运算放大器,但比较器通常更可取
以更低的成本获得更快的传播时间。
安装/物理集成
安装面
当fsr安装在一个相对平坦的平台上时,性能最佳
刚性表面。
fsr通常可以安装在一个平缓弯曲的表面上(即圆柱体)
毫无疑问。但是,驱动硬件的设计和测试必须
确保传感器对所有预期输入力做出可预测的响应。
在许多情况下,可以将定制FSR安装到陡峭的曲面或软/共形曲面上,但是
由于定制设计、装配和测试的复杂性,需要更高的成本。
通常也可以在远低于1/8“的某个角度轻轻弯曲(但不折皱)FSR尾部
半径。使用软导线可以实现更锐利的角度。可进行定制成型
(制造时)如果需要急弯。
安装粘合剂
Sensitronics的单区FSR通常背面有PSA粘合剂。
定制FSR可以设计有或没有粘合剂背衬。不含粘合剂罐的传感器
使用PSA双粘胶带将其粘合到安装表面。使用粘合剂时,必须小心
确保均匀粘附在安装面上。粘合胶中有气泡或团块
会导致FSR读数不一致。
连接器
fsr不应该手工焊接;这样做几乎肯定会熔化痕迹/基板。
Sensitronics的现成FSR预装有带护罩的母头连接器
(2.54毫米/0.100英寸节距)。定制FSR可采用内螺纹头、外螺纹销或裸螺纹头制造
印刷迹线,用于FPC型连接器。几乎可以指定任何所需的节距/间距
用于定制FSR。
环境因素
图17:带粘合背衬的FSR
环境温度
除非另有规定,Sensitronics的FSR额定工作在绝对最小/最大值范围内
温度范围为-15°F至+200°F。环境/工作温度可能超过任一限制
导致传感器永久性损坏。
湿度/湿度
标准FSR没有完全密封,可能会受到湿气和过多湿度的不利影响。
定制FSR可以防潮。完全淹没需要声波焊接设计,或其他
密封剂系统。 |