仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节,可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、

 功能概述

HIL其实质是一套与电子控制器真实连接的仿真测试系统，重点在于模拟外部接口信号和虚拟车辆工况的变化，能够最大化的模拟“虚拟车辆”并实时运行整车模型，通过接口板卡连接 VCU 控制器，模拟 VCU 在不同工况下的工作环境，实现 VCU 控制算法验证和故障诊断测试。

基于NI的HIL硬件在环系统及HIL控制模型是基于NI软硬件平台的解决方案，具备以下功能：

• 实现对电动汽车整车控制器（VCU）的控制算法验证以及与之关联整车的实时仿真，此外也可后续扩展实现多个电控单元的集成测试；
• 采集并输出VCU（HCU）所需的各种电气信号，完成控制器 I/O 测试、通讯测试；
• 实现故障注入功能，通过软/硬件实现整车各类电气故障，模拟各类复杂故障模 式，主要包括对地短路、对电源短路、信号间短路、开路、虚接、抖动等；
• 支持用户编辑测试用例，实现自定义的静态、动态测试及自动化测试；
• 人机交互界面操作方便、便捷，可查看各类曲线和修改模型参数，在上位机可查看各通道功能是否正常；
• 整车仿真模型基于Matlab/Simulink平台开发，能够与 NI 软件平台无缝集成；仿真模型具有开放性，支持用户通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟